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光流模块

无人机光流模块包括光流主板和光流摄像头,用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动,并将结果传输给飞控,飞控再结合高度数据,控制飞机,实现自动悬停。

光流模块可以用UART接口连接飞控,UART数据格式为1个起始位,8个数据位,1个停止位,无校验位,波特率为115200。光流模块和飞控的接口线序如图4,其中UART_TXD,UART_RXD是以模块为参考, VCC为3.0V—5.0V供电电源输入。3.0V供电时最大功耗为90mW,5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-306V1.8.png




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