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光流模块

光流模块

无人机光流模块包括光流主板和光流摄像头，用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机，实现自动悬停。光流模块可以用UART接口连接飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为115200。光流模块和飞控的接口线序如图4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模块为参考， VCC为3.0V—5.0V供电电源输入。3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。