二代光流芯片的算力是一代光流芯片的50倍左右。强大的算力以及定制化的指令保证了二代光流模块无论是分辨率、帧率，还是弱纹理地面适应性，都远强于一代光流模组。UP-F7-QX01最高帧率可达400Hz，这保证模块即使紧贴地面3cm、运动速度10m/s运动时，都有稳定可靠的光流输出，而且模块功耗低、体积小，适合装配在小型甚至是微型机器人上，称为扫地机器人、高空清洁机器人、光伏清洁机器人等在需要测量位移时的理想选择。

在高空作业中，清洁机器人一旦“失足”或“迷路”，后果往往是灾难性的。如果说高空清洁机器人取代“蜘蛛人”是一场技术革命，那么测量位移就是这场革命中保命又高效的“底线技术”。位移传感器（通常与姿态传感器配合使用）能为机器人提供实时的行程反馈。例如，通过记录行走轮转动的位移量，结合激光测距，系统能精确推算出机器人运动速度和运动轨迹。这让机器人清楚地知道自己“在哪里”、“扫过了哪里”，从而实现全自动化、无死角的覆盖作业。

再以光伏清扫机器人为例，它的左右两侧行走轮可能会因为玻璃摩擦力和电机微小的差异，导致两边行走速度不一。时间一长，机器人就会发生倾斜甚至被卡在支架上。通过测量机器人的运动方向，机器人能敏锐察觉到自己“走歪了”，并迅速通过调整两侧电机转速来“回正”。这种动态的姿态感知与纠偏，是机器人长期稳定运行的基石。