应 用
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智能跟踪云台一般需完成两项工作：识别人的手势，跟随人运动而运动，让被跟踪的人始终处在画面中间。智能跟踪云台的工作过程是一个“看见 - 计算 - 转动”的快速自动循环。 整个过程可以概括为以下四个核心步骤：
看见（检测）：云台上的摄像头持续拍摄画面，内置的AI算法实时分析视频，像人眼一样快速识别出画面中的人形目标和人的手势（如OK手势、竖大拇指手势等）。
计算（决策）：根据预定义的手势做出相应的工作，并锁定主要跟踪目标（如做手势的人），立即计算这个人的位置与画面中心点的偏差。同时，算法会预测目标下一步的移动趋势。
转动（执行）：控制系统根据计算出的偏差角度，向云台的电机（通常是水平、垂直两个方向）发出精确指令，驱动云台平稳、快速地转动。
保持（反馈与稳定）：转动后，摄像头再次“看见”目标，检查是否已将其置于画面中央。通过持续的“检测-计算-调整”闭环和PID控制算法，云台能像磁铁一样牢牢锁定目标，实现平滑、无抖动的智能跟踪。
在智能跟踪云台中，U31除不负责执行云台转动（由电机负责）之外，其他所有的事情都是由U31完成的，既负责云台的眼睛功能，也负责云台的大脑功能。
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