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UP-T1-001-Plus
UP-T1-001-Plus是一款集光流与激光TOF测距于一体的智能感知模块。由于采用了高性能 dToF 技术，可实现较远距离的定高与定点悬停，同时具备优异的抗环境光干扰能力。ToF室内最大量程12m，室外最大量程7m。输出帧率50Hz。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。 模块内置MAVLink v1.0或MSP v2通信协议，可通过MAVLink v1.0协议接入PX4、ArduPilot等开源飞控，可通过MSP V2协议接入BetaFlight、iNav、MultiWii、CleanFlight等开源飞控。在上述开源飞控中UP-T1-001-Plus模块可即插即用，不用另外编程。模块尺寸20mm×14mm×9.55mm（长×宽×高），重量1.1g。
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