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UP-T12-S01
UP-T12-S01是集成了二代光流与ToF测距两项功能的智能感知模块。二代光流能够更好地适应弱纹理地面和重复纹理地面。 UP-T12-S01室内最大量程12m，室外最大量程7m。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。输出帧率100Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面1米的高度以不超过12.5米/秒的速度飞行时均有光流输出，当无人机在距地面5米的高度飞行时最大支持的飞行速度位62.5米/秒。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。 模块内置MavLink v1.0或MSP v2通信协议，可通过MavLink v1.0协议接入PX4、ArduPilot等开源飞控，可通过MSP V2协议接入iNav、BetaFlight、MultiWii、CleanFlight等开源飞控。模块尺寸21.2mm×15mm×10mm（长×宽×高），重量1.4g。
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