U30是优象于2018年自主研发的一款光流定位芯片，主要用于无人机的定点悬停。U30采集图像传感器的连续图像数据作为输入，检测出连续图像序列在水平X、Y方向的位移，并向无人机飞控输出相应的位移检测结果。U30主要性能指标包括：1.图像输入：支持DVP并行图像数据接口和S

2025年8月，优象新一代智能芯片U31研制成功。能同时完成两路视频、8路音频信号的智能处理，是一款能够充分满足“4L”要求（LowLatency、LowPower、LowPrice、LittleSize）的EdgeAI芯片。

U3158与U3156相比，最大的差别是，U3158内置了32Mb的PSRAM。

UP-FLOW-LC-302-3C是基于U30设计的一款优象一代光流模块，尺寸是22mm×14mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗

UP-FLOW-LC-306是一款紧凑型的优象一代光流模块，尺寸是13mm×12mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，

UP-FLOW-LC-307是一款长方形的优象一代光流模块14.4mm×11.2mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-309是一款超小型的优象一代光流模块，尺寸是10mm×10mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-318是一款超扁型的优象一代光流模块，14mm×10mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-302-GS配置了一款高帧率GlobalShutterCMOS图像传感器，光流输出帧率是80Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面1米的高度以不超过10米/秒的速度飞行时均有光流输出，当无人机在距地面5米的高度飞行时最大支持的飞行速度位50米/秒。UP-FLO

UP-FLOW-LC-302-CJ配置了一款高帧率GlobalShutterCMOS图像传感器，光流输出帧率是80Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出。配备的镜头焦距长，主要用于需要在10~150m高度上悬停的无人机。UP-FLOW-LC-302-CJ尺寸是25m×25mm×18mm(长×宽×高)，重量2.6克。供电电源

UP-F7-QX01是一款专为极近距离检测设计的微距光流传感器。它以U31芯片为核心，集成特制微距镜头，可在极近范围内通过图像序列分析实现毫米级的精密运动感知。本产品在继承光流技术低功耗、高实时性优势的同时，通过光学系统专项优化，确保了微距场景下的卓越性能。

UP-T001-Plus是基于dToF（directTime-of-Flight）技术测量无人机距离地面高度的高精度感知模块。最大量程是12m，最小量程是0.025m。输出帧率70Hz，室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流50mA。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。也可通过I2C与无人

UP-T002是高精度的dToF（directTime-of-Flight）测距模块。最大量程是4m，最小量程是0.025m。输出帧率70Hz，室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流50mA。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。也可通过I2C与无人机飞控连接。模块尺寸27.7mm×12.7m

UP-T021是一款远距离dToF（directTime-of-Flight）测距模块。最大量程是20m，最小量程是0.02m，100Klux阳光下量程有12m。输出帧率100Hz。工作电压3.7V~5V，最大工作电流150mA。可通过UART或I2C与无人机飞控连接，波特率115200bps。模块尺寸34mm×21mm×10mm（长宽高）。

UP-T0-HH-01-Plus是一款集成了4个dToF的测距模块，可同时支持4个不同方向（如前、后、左、右）的测距。4个dToF的最大量程均为12m，最小量程0.025m，输出帧率均为50Hz。室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流35mA。可通过UART与无人机飞控连接，波特率115200b