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UP-T301
UP-T301也是一款兼具光流与ToF测距两项功能的智能感知模块,专为需远距离悬停的无人机设计的。室内最大量程20m,室外最大量程12m。工作电压3.7V~5V,最大工作电流250mA。输出帧率80Hz,能够适应无人机快速运动时的光流输出,无人机在距地面1米的高度以不超过10米/秒的速度飞行时均有光流输出,当无人机在距地面5米的高度飞行时最大支持的飞行速度位50米/秒。通过UART与无人机飞控连接,波特率115200bps。 模块内置MAVLink v1.0或MSP v2通信协议,可通过MAVLink v1.0协议接入PX4、ArduPilot等开源飞控,可通过MSP V2协议接入iNav、BetaFlight、MultiWii、CleanFlight等开源飞控。模块尺寸34mm×21mm×12.40mm(长×宽×高),重量5.6g。
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