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UP-T15-S01
UP-T15-S01是集成了二代光流与ToF测距两项功能的智能感知模块。UP-T15-S01与UP-T12-S01相比，最大的改进是增加了与无人机飞控之间的DroneCAN通信接口。DroneCAN是一种专为无人机和机器人系统设计的基于CAN总线的开源通信协议，现已成为ArduPilot和PX4等主流开源飞控与CAN外设通信的标准协议。值得一提的是，UART接口依然可以使用。 UP-T15-S01室内最大量程12m，室外最大量程7m。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。输出帧率100Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面1米的高度以不超过12.5米/秒的速度飞行时均有光流输出，当无人机在距地面5米的高度飞行时最大支持的飞行速度位62.5米/秒。 模块内置MavLink v1.0或MSP v2通信协议，可通过MavLink v1.0协议接入PX4、ArduPilot等开源飞控，可通过MSP V2协议接入iNav、BetaFlight、MultiWii、CleanFlight等开源飞控。模块尺寸25.2mm×25mm×10.9mm（长×宽×高），重量2.6g。
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