UP-T1-001-Plus是一款集光流与激光TOF测距于一体的智能感知模块。由于采用了高性能dToF技术，可实现较远距离的定高与定点悬停，同时具备优异的抗环境光干扰能力。ToF室内最大量程12m，室外最大量程7m。输出帧率50Hz。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。通过UART与无

UP-T101-Plus是一款集光流与激光TOF测距于一体的智能感知模块，专为无人机设计。ToF最大量程12m。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。输出帧率50Hz,通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。模块内置MAVLinkv1.0或MSPv2通信协议，可通过MAVLinkv1.0协议接入PX4

UP-T301也是一款兼具光流与ToF测距两项功能的智能感知模块，专为需远距离悬停的无人机设计的。室内最大量程20m，室外最大量程12m。工作电压3.7V~5V，最大工作电流250mA。输出帧率80Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面1米的高度以不超过10米/秒的速

UP-T12-S01是集成了二代光流与ToF测距两项功能的智能感知模块。二代光流能够更好地适应弱纹理地面和重复纹理地面。UP-T12-S01室内最大量程12m，室外最大量程7m。工作电压3.7V~5V，最大工作电流100mA。输出帧率100Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面

UP-T15-S01是集成了二代光流与ToF测距两项功能的智能感知模块。UP-T15-S01与UP-T12-S01相比，最大的改进是增加了与无人机飞控之间的DroneCAN通信接口。DroneCAN是一种专为无人机和机器人系统设计的基于CAN总线的开源通信协议，现已成为ArduPilot和PX4等主流开源飞控与CA

UP-R305-S01VIO（视觉惯性里程计）模组专为复杂环境下的无人机自主飞行而设计。模块采用创新的“前后端分离”双层算力架构，深度融合视觉、激光测距（ToF）与惯性测量（IMU）等多源传感器数据。该模组可有效解决传统无人机在卫星导航信号被遮挡或被干扰情况下的定位难题

UP-R606-S01是融合了单目摄像机、ToF和IMU的VIO模块。ToF的最大量程为室内12m，室外7m。UP-R606-S01模块在超过ToF的最大量程的距离上依然能够工作，但在ToF的最大量程内工作时，测量精度更高。工作电压5V，最大工作电流250mA。通过UART接口与无人机飞控通信，波特率9216

UP-Y5-S03是一款单目AI视觉模块。该模块仅需单目摄像头即可实现高精度环境感知与视觉识别，通过深度学习算法实现实时图像分析和语义理解，为智能设备提供轻量化、低成本的视觉感知能力。UP-Y5-S03的主要功能是识别多种手势（如拳头、手掌、OK手势等）以及人形

UP-Y5-S04是一款单目AI视觉模块。该模块仅需单目摄像头即可实现高精度环境感知与视觉识别，通过深度学习算法实现实时图像分析和语义理解，为智能设备提供轻量化、低成本的视觉感知能力。UP-Y5-S04的主要功能是识别多种手势（如拳头、手掌、OK手势等）以及人形自动跟踪。

待补充