UP-FLOW-LC-302-3C是基于U30设计的一款优象一代光流模块，尺寸是22mm×14mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗

UP-FLOW-LC-306是一款紧凑型的优象一代光流模块，尺寸是13mm×12mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，

UP-FLOW-LC-307是一款长方形的优象一代光流模块14.4mm×11.2mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-309是一款超小型的优象一代光流模块，尺寸是10mm×10mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-318是一款超扁型的优象一代光流模块，14mm×10mm（长×宽）。通过UART接口连接无人机飞控，UART波特率为19200bps。光流输出帧率是50Hz。供电电源输入为3.0V~5.0V，3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-302-GS配置了一款高帧率GlobalShutterCMOS图像传感器，光流输出帧率是80Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出，无人机在距地面1米的高度以不超过10米/秒的速度飞行时均有光流输出，当无人机在距地面5米的高度飞行时最大支持的飞行速度位50米/秒。UP-FLO

UP-FLOW-LC-302-CJ配置了一款高帧率GlobalShutterCMOS图像传感器，光流输出帧率是80Hz，能够适应无人机快速运动时的光流输出。配备的镜头焦距长，主要用于需要在10~150m高度上悬停的无人机。UP-FLOW-LC-302-CJ尺寸是25m×25mm×18mm(长×宽×高)，重量2.6克。供电电源