UP-T001-Plus是基于dToF（directTime-of-Flight）技术测量无人机距离地面高度的高精度感知模块。最大量程是12m，最小量程是0.025m。输出帧率70Hz，室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流50mA。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。也可通过I2C与无人

UP-T002是高精度的dToF（directTime-of-Flight）测距模块。最大量程是4m，最小量程是0.025m。输出帧率70Hz，室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流50mA。通过UART与无人机飞控连接，波特率115200bps。也可通过I2C与无人机飞控连接。模块尺寸27.7mm×12.7m

UP-T021是一款远距离dToF（directTime-of-Flight）测距模块。最大量程是20m，最小量程是0.02m，100Klux阳光下量程有12m。输出帧率100Hz。工作电压3.7V~5V，最大工作电流150mA。可通过UART或I2C与无人机飞控连接，波特率115200bps。模块尺寸34mm×21mm×10mm（长宽高）。

UP-T0-HH-01-Plus是一款集成了4个dToF的测距模块，可同时支持4个不同方向（如前、后、左、右）的测距。4个dToF的最大量程均为12m，最小量程0.025m，输出帧率均为50Hz。室内室外均可使用。工作电压3.7V~5V，最大工作电流35mA。可通过UART与无人机飞控连接，波特率115200b